Аннотации
1.1 Общие замечания
HS86 - гибридный шаговый сервопривод 2 фазы nema 34. Применение новых 32 - битной технологии DSP и векторного управления нового поколения, чтобы избежать шагового отказа от двигателя, чтобы обеспечить точность двигателя. по сравнению с открытым кольцом шаговый двигатель, при более высоких оборотах, снижение крутящего момента гораздо меньше. в значительной степени повышается быстродействие и крутящий момент. В то же время Управление током основано на нагрузке, можно эффективно снизить температуру двигателя, чтобы продлить срок службы двигателя. встроенная сигнализация и сигнализация могут помочь вышестоящим машинам осуществлять контроль. функция сигнализации, обеспечивающая безопасность машины. замкнутая система является идеальным усовершенствованием и хорошей заменой открытой кольцевой системы, кроме того, она также имеет некоторые функции сервомотора переменного тока, но цена только половина сервомотора переменного тока.
1.2 особенности
1.2.1 шаговый двигатель замкнутая система, никогда не останавливается.
1.2.2 повышение крутящего момента и скорости работы двигателя.
1.2.3 по току автоматического регулирования нагрузки температура поднимается ниже.
1.2.4 применяются ко всем условиям механической нагрузки (включая шкив и колеса с низкой жесткостью) без необходимости корректировки параметров усиления.
1.2.5 двигатель работает плавно, маленькая вибрация, плюс динамические характеристики торможения высоки.
1.2.6 отсутствие вибрации от высокой скорости до нуля
1.2.7 привод nema 34 серия 4N. М - 8. М - 12. M замкнутый шаговый двигатель.
1.2.8 частота импульсной реакции до 200KHZ
1.2.9 16 микрошаговый выбор, максимум 51 200 микрошагов / поворотов.
1.2.10 диапазон напряжения: AC24 ~ 80V или DC30V ~ 110V
1.2.11 функции защиты от перенапряжения, перенапряжения и местоположения.
1.3 применение
система с замкнутым циклом шагового движения может быть использована для различных малых автоматизированных устройств и инструментов, таких, как гравировальные машины, швейные машины для специальной промышленности, машины для удаления кожаных покрытий, маркировочные машины, резательные машины, лазерные фотографы, графопостроитель, станки с цифровым управлением, оборудование для автоматической сборки и т.д.
электрические, механические и экологические параметры
2.1 электрические параметры
логический входной ток | 7 ~ 20mA |
частота | 0 ~ 200khz |
подходящий мотор | 86HSE12N, 86HSE8N, 86HSE4N |
кодированная линия | 1000 |
сопротивление изоляции | > = 500M Омега |
2.2 экологические параметры
способ охлаждения | естественный или радиатор | |
операция Окружающая среда | хирургический случай | старайтесь избегать пыли, масла, коррозионных газов |
рабочая температура | 0 ~ 50 °C | |
эксплуатационный гигрометр | относительная влажность 40 ~ 90% | |
вибрация | максимум 5.9m / s ² | |
температура хранения | - 20°C ~ 65°C | |
вес | около |
2.3 монтажный размер 152mm * 98mm * 53mm
соединитель, указатель и соединительная схема пилота
порт ввода двигателя и питания
номер порта. | цвет электрических проводов | ||
1 | А + | фазовая обмотка | красный |
2 | а | фазовая обмотка | зелёный |
3 | B + | фазовая обмотка | жёлтый |
4 | B - | фазовая обмотка | синий |
5 | AC1 | входной напряжение | AC20 ~ 80V или DC30 ~ 110V |
6 | AC2 |
3.2. порт ввода кодера
номер порта. | Цвет линии кодера | ||
1 | электронный луч | кодер B фазовый ввод + | жёлтый |
2 | электронный луч | кодировщик B - фазовый ввод - | зелёный |
3 | EA + | фазовый ввод кодера + | чёрный |
4 | EA - | фазовый вход кодера - | синий |
5 | VCC | напряжение кодера (+ 5V) | красный |
6 | EGND | кодер (0V) | белый |
(ошибка соединения проводника кодера может привести к повреждению драйвера или шифратора.
порт контроллера сигнала
номер порта. | |||
1 | Пур + | импульсный ввод | если управляющий сигнал напряжения + 5V, затем управление сигналом порт ввода не нужен подключите дополнительное сопротивление. если сигнальное управляющее напряжение + 12V, затем управление сигналом порт ввода требует подключения 1 к - 1. Если сигнал контрольное напряжение + 12V, затем порт ввода управления сигналом нужно подключиться к 2K сопротивление. |
2 | Пур | импульсный ввод | |
3 | дир + | ввод направления | |
4 | дир | ввод направления | |
5 | Эна + | Включить ввод + | |
6 | Эна | Включить & ввод | |
7 | превозносить | выход сигналов положения | OC экспорт, указание о закрытии полное положение расположение не завершено. |
8 | ожидание | выход сигналов положения - | |
9 | милостыня | выход аварийного сигнала + | выход OC, сигнал тревоги при выключении сигнализации нет когда отключается. |
10 | милостыня | выход аварийного сигнала - |
3.4 параметры выключателя
SW1: выбор двигателя. On = 86HSE8N, 86HSE4N, off = 86HSE12N
SW2: установить направление вращения. открыть = по часовой стрелке, закрыть = против часовой стрелки.
SW3, SW4, SW5, SW6: настройки на микроэтапе
микрошаг / исправленное издание | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
значение по умолчанию (400) | в | в | в | в |
800 | отдалённый | в | в | в |
1600 | в | отдалённый | в | в |
3200 | отдалённый | отдалённый | в | в |
6400 | в | в | отдалённый | в |
12800 | отдалённый | в | отдалённый | в |
25600 | в | отдалённый | отдалённый | в |
51200 | отдалённый | отдалённый | отдалённый | в |
1000 | в | в | в | отдалённый |
2000 | отдалённый | в | в | отдалённый |
4000 | в | отдалённый | в | отдалённый |
5000 | отдалённый | отдалённый | в | отдалённый |
8000 | в | в | отдалённый | отдалённый |
10000 | отдалённый | в | отдалённый | отдалённый |
20000 | в | отдалённый | отдалённый | отдалённый |
40000 | отдалённый | отдалённый | отдалённый | отдалённый |
указание состояния
лампа индикации питания: При включении питания, зеленый свет.
ALM: сигнализатор тревоги: если красная лампа мигает один раз за 3 секунды, обозначает перенаправление или фазовое короткое замыкание; Если красные лампы мигают дважды за 3 секунды, то напряжение завышено; Если красные лампы мигают трижды за 3 секунды, то это означает, что место отключено или соединение кодера отключено.
схема соединений
кодер проводов
стандартная длина проводника кодера составляет 3 метра. (длину провода можно изменить.)
сайт
продукт
связаться с нами
мобильный телефон